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內(nèi)容編輯裝配機(jī)器人
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發(fā)布時(shí)間: 2015-08-10 11:26
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產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、醫(yī)療、電子/半導(dǎo)體、消費(fèi)電子、工業(yè)、食品、太陽能等等。帶有傳感器的裝配機(jī)器人可以更好地順應(yīng)對(duì)象物進(jìn)行柔軟的操作。裝配機(jī)器人經(jīng)常使用的傳感器有視覺傳感器、觸覺傳感器、接近傳感器和力傳感器等。
視覺傳感器主要用于零件或工件的位置補(bǔ)償，零件的判別、確認(rèn)等。
觸覺和接近傳感器一般固定在指端，用來補(bǔ)償零件或工件的位置誤差，防止碰撞等。
力傳感器一般裝在腕部，用來檢測(cè)腕部受力情況，一般在精密裝配或去飛邊一類需要力控制的作業(yè)中使用。
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